شاهد: خنافس سايبورغ ، البشر المصدر المفتوح ، المزيد

شاهد: خنافس سايبورغ ، البشر المصدر المفتوح ، المزيد

Posted on

الفيديو يوم الجمعة هو مجموعتك الأسبوعية لمقاطع الفيديو الروبوتات الرائعة ، التي تم جمعها من قبل أصدقائك على IEEE Spectrum الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة المقبلة. لو سمحت أرسل لنا أحداثك لإدراج.

IEEE World Haptics: 8-11 يوليو 2025 ، سوون ، كوريا الجنوبية
ندوة IFAC على الروبوتات: 15-18 يوليو 2025 ، باريس
Robocup 2025: 15–21 يوليو 2025 ، باهيا ، البرازيل
Ro-Man 2025: 25-29 أغسطس 2025 ، Eindhoven ، هولندا
Clawar 2025: 5–7 سبتمبر 2025 ، شنتشن ، الصين
Actuate 2025: 23–24 سبتمبر 2025 ، سان فرانسيسكو
كورل 2025: 27-30 سبتمبر 2025 ، سيول
IEEE Humanoids: 30 سبتمبر – 2 أكتوبر 2025 ، سيول
قمة العالم الروبوت: 10-12 أكتوبر 2025 ، أوساكا ، اليابان
IROS 2025: 19–25 أكتوبر 2025 ، هانغتشو ، الصين

استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!

يمكن استخدام الخنافس الشائعة المجهزة بحقائب الظهر الصغيرة في يوم من الأيام للمساعدة في البحث عن طواقمها وإنقاذها في تحديد موقع الناجين في غضون ساعات بدلاً من الأيام التي تلي الكوارث مثل المباني والانهيار. لقد أظهر الدكتور ثانغ فو دوان من جامعة كوينزلاند ومساعد باحث لشلان فيتزجيرالد أنه يمكنه توجيه الخنافس الداكنة (Zophobas Morio) عن بُعد المزودة بحزم عبر وحدات التحكم في ألعاب الفيديو.

https://www.youtube.com/watch؟v=cydb5qqkrcm

[ Paper ] عبر [ University of Queensland ]

شكرا ، ثانغ!

هذا هو أحدث أعمالنا حول الستة عن بُعد من الستة يدويين للروبوتات الجوية متعددة الاتجاهات ، والتي تُظهر نظامًا عن بعدًا بديهيًا للروبوت الجوي المتقدم. تم تقديم هذا العمل في مؤتمر IEEE/RSJ الدولي لعام 2025 عن الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS 2025).

https://www.youtube.com/watch؟v=n0iqenjpzrw

[ DRAGON Lab ]

شكرا يا!

من المؤكد أننا رأينا هذا الإنسان في Limx من قبل ، ونحن نراه مرة أخرى الآن ، ولكن مهلا ، أول كشف موجود!

https://www.youtube.com/watch؟v=w6f8arzgnky

[ LimX Dynamics ]

شكرا ، جينيان!

تستخدم أذرع الروبوت الناعمة مواد وهياكل ناعمة لتقليد الامتثال السلبي للأسلحة البيولوجية التي تنحني وتمتد. هنا ، نوضح كيف يتيح الاعتماد على هياكل النمط بدلاً من خصائص المواد المتأصلة الأسلحة الآلية الناعمة أن تظل متوافقة مع نقل عزم الدوران بشكل مستمر إلى بيئتها. نوضح ذراع روبوتية ناعمة مصنوعة من زوج من المواد الميكانيكية التي تعمل كمفاصل متوفرة للسرعة الثابتة.

https://www.youtube.com/watch؟v=dyrlhxhyira

[ Paper ] عبر [ Transformative Robotics Lab ]

يعد بيع منصة أمرًا صعبًا حقًا ، لكنني آمل أن ينجح K-Scale مع Humanoid مفتوح المصدر.

https://www.youtube.com/watch؟v=iu-yylt3mk

[ K-Scale ]

قام باحثو MIT CSAIL بدمج Genai ومحرك محاكاة الفيزياء لتحسين تصميمات الروبوت. النتيجة: آلة تفوقت على روبوت صممه البشر.

https://www.youtube.com/watch؟v=DI1J4APCBMC

[ MIT News ]

Armstrong Dex هو روبوت هيدروليكي مزدوج الذراع البشري قيد التطوير في معهد كوريا لبحوث الطاقة الذرية (KAERI) لتطبيقات الاستجابة للكوارث. تم تصميمه بأبعاد مماثلة للإنسان البالغ ، فهو يجمع بين الانتشار والبراعة البشرية مع إخراج القوة الذي يتجاوز القدرات المادية البشرية ، مما يتيح له أداء مهام شاقة في البيئات الخطرة.

https://www.youtube.com/watch؟v=30CMKHIJUMC

[ Korea Atomic Energy Research Institute ]

هذا هو دليل على دوران الكائن في اليد مع يد توروبو. تم تصميم Torobo Hand في المحاكاة ، ويتم تدريب سياسة التحكم في غضون عدة ساعات باستخدام التعلم التعزيز المتوازي على نطاق واسع في Isaac Sim. يمكن تنفيذ السياسة المدربة دون أي تدريب إضافي في كل من محاكاة مختلفة (Mujoco) وعلى يد Torobo الحقيقية.

https://www.youtube.com/watch؟v=ofi_upx2jfk

[ Tokyo Robotics ]

منذ عام 2005 ، تقوم EKSO Bionics بتطوير وتصنيع أجهزة bionic الهيكل الخارجي التي يمكن ربطها كروبوتات يمكن ارتداؤها لتعزيز القوة والتنقل وتحمل الجنود والمرضى والعمال. تحتوي هذه الروبوتات على مجموعة متنوعة من التطبيقات في الأسواق الطبية والعسكرية والصناعية والمستهلكين ، مما يساعد مرضى إعادة التأهيل على المشي مرة أخرى ويحافظ العمال على قوتهم.

https://www.youtube.com/watch؟v=dpgjkycg1x8

[ Ekso Bionics ]

برعاية Raytheon ، وهي شركة RTX ، أقيمت مسابقة مركبة الساحل الشرقي لعام 2025 في XeLevate في شمال فرجينيا. شاركت فرق هندسة الطلاب من خمس جامعات في مشروع مكون من فصلتين لتصميم وتطوير ودمج مركبين مستقلتين يمكن أن تحدد وتواصل وتوصيل مجموعة طبية مع أفضل دقة ووقت.

https://www.youtube.com/watch؟v=tailjwskhfq

[ RTX ]

هذه اللجنة من قمة Humanoids في لندن: “الاستثمار في النظام الإيكولوجي للهولويد الروبوتات – منظور VC.”

https://www.youtube.com/watch؟v=BQXtMweafso

[ Humanoids Summit ]

من مقالات موقعك

المقالات ذات الصلة حول الويب

مصدر

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *