Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة، التي يجمعها أصدقاؤك على IEEE الطيف الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. لو سمحت أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لإدراجها.
ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا
استمتع بفيديوهات اليوم!
على عكس التصميمات الهجينة الحالية، تلغي Duawlfin الحاجة إلى محركات إضافية أو دفع أرضي يعتمد على المروحة من خلال الاستفادة فقط من محركاتها الرباعية القياسية وإدخال نظام نقل الحركة التفاضلي بمحامل أحادية الاتجاه. تؤكد التحولات السلسة بين الوضعين الجوي والأرضي بشكل أكبر على التطبيق العملي والفعالية لنهجنا في تطبيقات مثل الخدمات اللوجستية الحضرية والملاحة الداخلية.
[ HiPeR Lab ]
أنا أقدر نعومة تصميم NEO، لكن تلك الأصابع تبدو هشة للغاية.
[ 1X ]
تخيل أنك تصل إلى حقيبة ظهرك للعثور على مفاتيحك. توجه عيناك يدك إلى الفتحة، ولكن بمجرد دخولها، تعتمد بشكل كامل تقريبًا على اللمس لتمييز مفاتيحك عن محفظتك وهاتفك والأشياء الأخرى. هذا الانتقال السلس بين الأساليب الحسية (معرفة متى يجب الاعتماد على الرؤية مقابل اللمس) هو شيء يفعله البشر دون عناء ولكن الروبوتات تواجه صعوبة في ذلك. التحدي لا يقتصر فقط على وجود أجهزة استشعار متعددة. تم تجهيز الروبوتات الحديثة بالكاميرات وأجهزة استشعار اللمس وأجهزة استشعار العمق والمزيد. تكمن المشكلة الحقيقية في **كيفية دمج هذه التدفقات الحسية المختلفة**، خاصة عندما توفر بعض أجهزة الاستشعار معلومات متفرقة ولكنها مهمة في اللحظات المهمة. ويأتي حلنا من إعادة التفكير في كيفية الجمع بين الطرائق. وبدلاً من إجبار جميع أجهزة الاستشعار على المرور عبر شبكة واحدة، نقوم بتدريب سياسات خبراء منفصلة لكل طريقة ونتعلم كيفية الجمع بين تنبؤات الإجراءات الخاصة بهم على مستوى السياسات.
التعاون بين الجامعات المتعددة مقدم عبر [ GitHub ]
شكرا، هاونان!
عيد الهالوين سعيد (متأخرًا بعض الشيء) من شركة Pollen Robotics!
[ Pollen Robotics ]
بالتعاون مع زملائنا من ولاية آيوا وجامعة جورجيا، قمنا بوضع الروبوت الدودي الزاحف في الأنابيب للاختبار ميدانيًا. شاهده يزحف عبر أنابيب الصرف المموجة في مجرى مائي، وقسم أملس من نظام الصرف تحت السطح.
[ Paper ] من [ Smart Microsystems Laboratory, Michigan State University ]
غالبًا ما يتعين على فرق الروبوتات غير المتجانسة التي تعمل في بيئات واقعية إنجاز مهام معقدة تتطلب التعاون والتكيف مع المعلومات التي يتم الحصول عليها عبر الإنترنت. ونظرًا لأن فرق الروبوتات تعمل في كثير من الأحيان في بيئات غير منظمة – أماكن غير مؤكدة في عالم مفتوح بدون خرائط مسبقة – يجب أن ترتكز المهام الفرعية على قدرات الروبوت والعالم المادي. نقدم SPINE-HT، وهو إطار عمل يعالج هذه القيود من خلال ترسيخ القدرات المنطقية لطلاب LLM في سياق فريق روبوت غير متجانس من خلال عملية من ثلاث مراحل. في تجارب العالم الحقيقي مع Clearpath Jackal، وClearpath Husky، وBoston Dynamics Spot، وطائرة بدون طيار على ارتفاعات عالية، تحقق طريقتنا معدل نجاح بنسبة 87% في المهام التي تتطلب التفكير في قدرات الروبوت وتحسين المهام الفرعية من خلال التعليقات عبر الإنترنت.
[ SPINE-HT ] من [ GRASP Lab, University of Pennsylvania ]
[ Astribot ]
في ورقتين منشورتين في موضوع والعلوم المتقدمة، قام فريق من العلماء من قسم الذكاء الفيزيائي في معهد ماكس بلانك للأنظمة الذكية في شتوتغارت، ألمانيا، بتطوير استراتيجيات التحكم للتأثير على حركة قطرات الزيت ذاتية الدفع. تحاكي قطرات الزيت هذه الكائنات الحية الدقيقة وحيدة الخلية ويمكنها حل متاهة معقدة بشكل مستقل عن طريق اتباع التدرجات الكيميائية. ومع ذلك، فمن الصعب جدًا دمج الاضطراب الخارجي واستخدام هذه القطرات في الروبوتات. ولمواجهة هذه التحديات، قام الفريق بتطوير قطرات مغناطيسية لا تزال تمتلك خصائص تشبه الحياة ويمكن التحكم فيها بواسطة مجالات مغناطيسية خارجية. أظهر الباحثون في عملهم أنهم قادرون على توجيه حركة القطرات واستخدامها في التطبيقات الروبوتية الدقيقة مثل نقل البضائع.
[ Max Planck Institute ]
لقد تخيل الجميع وجود صورة رمزية مجسدة! التشغيل عن بعد لكامل الجسم ومنصة الحصول على بيانات كامل الجسم في انتظارك لتجربتها!
[ Unitree ]
إنه ليس إنسانًا، لكنه الآن يقوم بأشياء مفيدة بأمان وربما لا يكلف شراءه أو تشغيله الكثير.
[ Naver Labs ]
تقدم هذه الورقة إطار التعلم المعزز القائم على المناهج الدراسية لتدريب سياسات القفز الدقيقة وعالية الأداء للروبوت “أوليمبوس”. تم تطوير سياسات منفصلة للقفزات الرأسية والأفقية، مع الاستفادة من استراتيجية بسيطة لكنها فعالة. يوضح التحقق التجريبي قفزات أفقية تصل إلى 1.25 مترًا بدقة سنتيمترية وقفزات رأسية تصل إلى 1.0 مترًا. بالإضافة إلى ذلك، نظهر أنه مع تعديلات طفيفة فقط، يمكن استخدام الطريقة المقترحة لتعلم القفز متعدد الاتجاهات.
[ Paper ] من [ Autonomous Robots Lab, Norwegian University of Science and Technology ]
لا تمثل الحمولات الثقيلة مشكلة بالنسبة لها: ينقل KR TITAN Ultra الجديد حمولات يصل وزنها إلى 1500 كجم، مما يجعل عملية الرفع الثقيلة القصوى في مجموعة KUKA.
[ Kuka ]
حظًا سعيدًا في إخراج كل الرمال من هذا الروبوت. ربما يكون حمام الزيت اللطيف أمرًا جيدًا؟
[ DEEP Robotics ]
هذه الندوة مقدمة من جامعة كارنيجي ميلون في جامعة تكساس في أوستن، حول “نحو الروبوتات البشرية العامة: التطورات الحديثة والفرص والتحديات”.
في عصر التقدم السريع في الذكاء الاصطناعي، أدت الاستفادة من الحوسبة المتسارعة والبيانات الضخمة إلى فتح إمكانيات جديدة لتطوير نماذج الذكاء الاصطناعي العامة. وبما أن أنظمة الذكاء الاصطناعي مثل ChatGPT تعرض أداءً رائعًا في العالم الرقمي، فنحن مضطرون إلى التساؤل: هل يمكننا تحقيق اختراقات مماثلة في العالم المادي – لإنشاء روبوتات بشرية عامة قادرة على أداء المهام اليومية؟ في هذه المحادثة، سألخص مبادئ وأساليب بحثنا المرتكزة على البيانات لبناء استقلالية الروبوتات ذات الأغراض العامة في العالم المفتوح. سأقدم عملنا الأخير الذي يستفيد من بيانات العالم الحقيقي والبيانات الاصطناعية وبيانات الويب لتدريب النماذج الأساسية للروبوتات البشرية. علاوة على ذلك، سأناقش فرص وتحديات بناء الجيل القادم من الروبوتات الذكية.
[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]
من مقالات موقعك
مقالات ذات صلة حول الويب